今年，行业对触觉的要求正在发生一次重要跃迁：从“有没有触觉”转向“有没有适用于灵巧手的、高质量的触觉”。在2026世界机器人大会（WRC）上，千觉机器人亮相A107展区，现场展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器互动体验。
观众可通过按压、滑动等操作，实时观察触觉传感器对三维形变、受力分布与滑移状态的感知反馈，并通过轻量化的穿戴式采集设备，体验高质量触觉数据采集过程。
从指尖到整手触觉解决方案，千觉的触觉感知能力正在持续进化。持续构建全栈触觉生态闭环的技术路径，连接真实交互数据、模型训练与场景应用，让触觉不止停留在传感器层面，而是成为机器人理解和操作物理世界的基础能力。
让灵巧手拥有人手级别的触觉感知能力
在真实操作中，触觉并不只发生在某一个点。指尖的精细接触、手掌区域的受力感知、不同位置之间的协同反馈，共同决定了机器人对物体的理解深度。千觉整手触觉解决方案结合指尖触觉传感器与柔性电子皮肤，将感知覆盖范围从指尖拓展至全手，为灵巧操作提供更完整的信息基础。
其中，指尖触觉传感器依托三色光视触觉技术，在仿生指尖形态内集成高密度感知能力，可用于对位、拨动、滚动接触、精细抓取等操作任务，帮助机器人在接触瞬间获取更丰富、更细致的触觉信息。掌心部分则采用大面积柔性电子皮肤，能够覆盖更多灵巧手区域，感知更广泛的接触分布与受力变化。
触觉硬件解决的是“如何感知”，而数据采集回答的是“如何把感知沉淀下来”。具身智能的长期竞争力，取决于是否拥有高质量、低成本、可持续积累的真实交互数据。
千觉XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪正是面向这一需求而设计。它由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。
这套方案的核心价值在于：它既保证了数据的高质量——原生适配真机部署，数据可用性高；又不需要依赖真机本体进行采集，大幅降低了数据获取的成本与门槛。低成本、高效率、高可用性，让规模化数据采集成为可能。
在WRC现场，观众通过两指夹爪对口红、口香糖、名片等日常物体进行了数据采集操作，并在电脑上实时查看视觉与触觉数据的输出结果，直观体验了真实操作数据如何被完整、准确地采集与呈现。
硬件只是起点。把真实操作中的接触信息留下来，变成模型训练和产品优化可以直接调用的数据，触觉才真正具备了长期价值。
细腻感知纹理，不止于力
在WRC现场，千觉机器人设置了多模态触觉传感器互动体验。观众可通过按压、滑动等操作，实时观察传感器对接触状态变化的感知结果，直观理解触觉信息如何被捕捉、呈现与应用。
千觉触觉传感器系列覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品，可输出原始图像、差分图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等多模态数据，支持三维形貌测量、纹理识别、三维分布力、滑移检测、运动追踪等能力。
在纹理识别体验中，观众将一枚麻将轻轻按压在平面传感器上，软件界面随即实时呈现出麻将表面凹凸分明的纹理数据——牌面刻痕、字符边缘、浮雕深度皆清晰可见，触觉信息被转化为可观察、可测量的数字信号。细腻的感知能力，让触觉不止于“摸到了什么”，更延伸至“摸出了什么”。
这一展示不仅是现场互动体验，也是千觉触觉硬件能力与数据能力的直观窗口：让触觉信息，以可观察、可理解、可交流的方式被呈现出来。
从现场展示的硬件出发，千觉机器人的长期技术方向也愈发清晰：一方面，触觉感知的覆盖范围从指尖延伸至整手，从工业场景拓展至人形机器人应用，触觉正在进入越来越多的操作场景。另一方面，千觉通过XTac UMI G1等数据采集设备，在行业中率先平衡了数据采集的成本、效率与质量三者关系，让真实交互数据成为可规模化沉淀的资产。
千觉机器人正在构建的，是围绕触觉展开的系统能力：以触觉硬件获取真实接触信息，以数据采集系统沉淀真实交互过程，以多模态数据支撑模型训练，并最终面向机器人真实操作任务持续落地。在机器人走向真实物理世界的过程中，触觉不只是一个传感器模块，而是贯穿感知、数据、模型与应用的重要基础。
千觉未来将持续推动触觉技术进入更多真实操作场景，让机器人在接触世界的过程中，获得更可靠的感知、更高质量的数据与更稳定的操作能力。
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